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µ综合是一种多变量鲁棒控制设计方法，用于设计满足多个性能要求的鲁棒控制器。µ综合方法是通过将控制器设计问题转化为一系列线性矩阵不等式（LMI）来实现的。在这种方法中，通过合理地选择加权函数或合成函数，将多个性能指标结合在一起，然后通过求解LMI来确定一个满足这些性能要求的鲁棒控制器。

在µ综合中，性能指标可以包括灵敏度、扰动响应、稳定裕度等多个方面。在设计时，需要确定权重函数或合成函数，以便将这些指标加权或组合在一起。然后，使用这些加权或组合后的指标来形成LMI，并通过求解LMI来确定一个满足所有性能要求的鲁棒控制器。

µ综合是一种用于控制系统鲁棒性分析和控制器设计的工具。它主要用于解决以下问题：

1. 鲁棒性分析：µ综合可以通过对控制系统中各种不确定因素的影响进行分析，来评估系统的鲁棒性。它可以帮助工程师确定系统的最小稳定性裕度，从而提高系统的可靠性。

2. 控制器设计：µ综合可以帮助工程师设计鲁棒控制器，以满足系统的性能指标和鲁棒性要求。它可以自动生成控制器，同时优化控制器参数，以提高控制系统的稳定性和性能。

3. 优化设计：µ综合可以通过优化控制器参数，使得控制系统的性能指标达到最佳状态。这可以帮助工程师提高系统的性能和可靠性，同时降低成本和复杂度。

μ综合技术扩展了H∞综合方法，设计了一种针对SISO或MIMO不确定对象的鲁棒控制器。可以使用musyn命令对具有参数不确定性、动态不确定性或两者都有的控制对象执行μ合成。

musyn使用一种称为D-K迭代的迭代过程来优化系统的鲁棒H∞性能。